刮泥机平面呈矩形，一般由进水装置、出水装置、沉淀区、缓冲区、污泥区及排泥装置等构成。废水从池子一端流入，按照水平方向在池内流动，从另一端溢出，在进水处的底部设有贮泥斗。排泥方式有机械排泥和多斗排泥两种，机械排泥多采用链带式刮泥机和桥式刮泥机。
行车式刮泥机是使用较广泛的一种刮泥机，流人装置是横向潜孔，潜孔均匀的分布在整个宽度上，在潜孔前设有挡板，其作用是消能，使废水均匀分布。挡板高出水面0.1～50.2m，伸入水下的深度不小于0.2m。
流出装置多采用自由堰型式，堰前也设挡板，以阻拦浮渣，或设浮渣收集和排除装置。出流堰是刮泥机的重要部件，它不仅控制刮泥机内水面的高程，且对刮泥机内水流的均匀分布有着影响。单位长度堰口的溢流量必须相等。此外，在堰的下游还应有的自由落差，因此对堰的施工需精心，尽量做到平直。
技术排出沉于池底的污泥是使沉淀池工作正常，保证出水水质的一项重要措施。
行车式刮泥机，仅刮泥机件伸入水中。刮泥机池壁上设有轨道，行车在轨道上移动，刮泥设备将池底沉泥推到贮泥斗中，不用时，将刮泥设备提出水面，免受腐蚀。
链带式刮泥机在池底部，链带缓缓的沿着与水流相反的方向滑动，刮板镶嵌于链带上，在滑动中将池底沉泥推入贮泥斗中，而在其移动到水面时，又将浮渣推到出口，集中清除。
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