♦行车式吸泥机
行车式吸泥机主要由行车钢结构、驱动装置、吸泥系统、配电及行程控制装置组成。
行车钢结构指的是吸泥机的行车架为钢结构，由主梁、端梁、水平桁架及其它构件焊接二次。主梁通常分为型钢梁、板式梁、箱式梁、L型梁和组合梁五种。主梁在设计时有上拱度，要承受钢架自重以及驱动机构等设备的重量。
行车驱动机构指的是行车车轮的驱动，它的驱动方式一般有分别驱动和集中驱动两种。分别驱动行车两侧的驱动轮分别由独立的驱动装置驱动。两侧驱动装置均以相同的机件组成，并且要求同步运行；而集中驱动机构两侧的驱动轮由一套驱动装置通过一根长轴驱动。
吸泥机排泥的方式有虹吸、泵吸和空气提升三种，在行车式吸泥机中主要采用虹吸排泥与泵吸排泥两种形式。吸泥机的虹吸管路一般由吸口、排泥直管、弯头、阀门等管配件组成。从吸泥口到排泥口均以单管自成系统，管材可选用镀锌煤气管。运行前先把水位以上排泥管内的空气用真空泵或水射流器抽吸或压力水倒灌等方法排除，从而在大气压的作用下，使泥水充满管道，开启排泥阀后形成虹吸式连续排泥。
泵吸泥管路主要由泵和吸泥管路组成。它与虹吸式的差别是各根吸泥管在水下（或水上）相互连通由总管接入水泵，通过水泵的抽吸将污泥排出池外。
♦中心与周边传动排泥机
中心传动或周边传动排泥机由多种形式，如垂架式中心传动刮泥机、垂架式中心传动吸泥机、悬挂式中心传动刮泥机、周边传动刮泥机等。其中垂架式中心传动刮泥机使用较为广泛。垂架式中心传动刮泥机主要由驱动机构、中心支座、中心竖架、工作桥、刮泥桁架、刮泥板及撇渣机构等组成。在沉淀池的中心位置设有兼作进水管的立柱，柱管的下口与池底进水管衔接，上口封闭作为中心支座的平台，管壁四周开孔出水。柱管大多为钢筋混凝土结构，也有采用钢管制成的。原水由中心进水柱管流入，经中心配水管布水后，沿径向以逐渐减小的流速向周边出流，水中的悬浮物被分离而沉降于池底。然后由刮板集至集泥槽内，通过排泥管排出。其它如垂架式中心吸泥机的结果与垂架式中心刮泥机基本相似，致使沿刮臂对称排列设置吸泥管道；悬挂式中心传动刮泥机同垂架式中心传动刮泥机的差别在于，前者的荷载作用在工作桥的中心传动立轴上，而后者的荷载作用在工作桥的竖架上；而对于周边传动刮泥机或吸泥机，其驱动机构在工作桥的两端，它是通过传动轮在池周走道平台上作圆周运动，同时池内刮板将刮向池中心的积泥槽内。
♦钢索牵引式刮泥机
钢索牵引式刮泥机有单钢丝绳牵引式刮泥机和双钢丝绳迁移式刮泥机两种。单钢丝绳牵引式刮泥机较难控制刮泥小车的跑偏现象，而双钢丝绳牵引式刮泥机将一套驱动机构和两台刮泥小车组成一个运动整体，避免了单绳牵引刮泥机的弊端，广泛适用于水池和污水处理厂的平流式沉淀池、斜管沉淀池以及浮沉池的刮集污泥。双钢丝绳牵引式刮泥机主要由驱动卷扬装置、刮泥车行走式、换向机构、立式滑轮、卧式滑轮及牵引钢丝绳组成。